本实用新型涉及玩具与仿真人偶领域，尤其是仿真人偶领域。本实用新型提供的人偶肩关节装置，依据人体肩关节结构进行仿真设计，利用关节球与其球体上的凹陷或沟槽、关节套筒的弧面与其曲线边沿以及牵拉索、拉簧，实现类似肩部关节形态、连接结构与运转方式的三维度仿真；使不超出限定范围的人偶上肢形态，无需分解为多个流程与步骤，可便利的进行相关调整与摆布，提高了相关人偶产品的易用性以及肩部外观动态塑形的仿真度。同时，本实用新型提供的人偶肩关节装置结构简单，部件数量较现有产品大幅减少且易于加工制作，并解决了现有产品因磨损或紧固件松动而导致的关节失效问题，其结构强度能够满足人偶肩部关节应用的需要。