本实用新型涉及轨道交通技术领域，且公开了一种基于视觉的轨道数据采集装置，包括车体，顶端的左侧设置有固定柱；活动柱，设置于固定柱的内壁且与其活动连接；推动组件，设置于活动柱的顶部，通过推动其使得车体整体进行位置移动；数据采集组件，设置于车体顶端的中部；夹持固定机构。本实用新型通过设置齿板、齿轮和第一螺杆，可旋转第一螺杆向左，解除对旋杆的固定作用，然后可以旋转旋杆带动齿轮发生转动，进而可以带动齿板、滑块、活动柱、扶手和计算机整体上下运动，此时操作人员可以根据自身身高进行调节，以便后续操作人员顺利的推动扶手带动车体整体进行移动，同时可很好的通过计算机观察数据。