本实用新型公开了一种地面巡检机器人的充电装置，包括无线充电器。该实用新型，通过设置无线充电器、顶盖、底座、圆柱体和配合块等结构部件，连接组件通过在凹槽内部的使用，两个连接块能够移动至固定柱的内部，使固定柱与配合块固定，从而实现顶盖与底座插接连接后固定，通过推动组件与连接组件的配合使用，能够使两个连接块从固定柱的内部移出，从而使固定柱与配合块能够脱离接触，实现顶盖与底座的脱离接触，具备手动对无线充电器的顶盖和底座拆装的优点，该一种地面巡检机器人的充电装置，解决了现有无线充电器的顶盖和底座需要专用工具拆除分离，不能够手动拆装，过于繁琐，费时费力的问题。