本实用新型涉及一种盾构机钻机，包括安装底座以及左右对称安装在安装底座上的两个单侧钻孔组件，单侧钻孔组件包括回转组件、滑架、铰接在安装底座上的摆臂以及驱动摆臂绕铰接轴摆动的摆臂驱动机构，回转组件上装有钻杆，所述回转组件沿钻杆长度方向与滑架滑动连接，还包括驱动回转组件滑动的滑动油缸，所述滑架通过左右回转器与摆臂转动连接且转轴平行于摆臂和安装底座的铰接轴线，通本实用新型过两个摆臂的展开收缩实现了钻机工作状态和收起状态的切换，通过左右回转器的转动带动钻杆调节左右角度，通过上下回转器的转动带动钻杆调节上下角度，实现了多角度的调节，本实用新型占用空间小，钻孔角度调节范围大，适用于盾构机行进过程中的钻探。