本实用新型属于黄夹克管焊接技术领域，尤其是一种适用于管端窄空间黄夹克管的全自动焊接设备，其包括底座、圆形轨道、承载块、焊枪与两个电机，底座为中空结构，底座的底部对称转动连接有万向轮，且万向轮的数量为四个，圆形轨道固定连接在底座的顶部，承载块滑动连接在圆形轨道的内壁，所述焊枪固定连接在承载块的一侧，两个电机对称固定连接在底座的内壁，两个电机输出轴的一侧均固定连接有传动轮，通过圆形轨道与承载块和焊枪的配合，方便在管端窄空间对黄夹克管进行自动焊接，通过电机与移动组件的配合，方便带动固定套移动对黄夹克管进行固定，使黄夹克管在焊接时保持稳定，以便在管端窄空间对黄夹克管进行焊接。