本实用新型提供一种便于角度调节的机器人焊枪，包括安装座、焊枪本体，所述安装座的上端靠近前侧的一端活动设有竖直角度调节组件，所述安装座的上端靠近后侧的一端转动连接有水平调节组件，所述安装座的下端对称固定设有L形固定板，对称的所述L形固定板之间侧面对称转动连接有转动轴，对称的所述转动轴与焊枪本体固定连接，所述竖直角度调节组件与转动轴固定连接，该结构设计简单能方便调节竖直方向的角度与水平方向的角度，使得使用者能更准确的操作焊枪调节角度进行焊接。