本实用新型公开了碳纤维坩埚针刺成型设备，包括侧部柱面段针刺部件，侧部柱面段针刺部件包括R角测量组件，该R角测量组件指向坩埚侧部的R角面，R角测量组件上装配有激光曲面扫面组件，由R角测量组件对坩埚侧部的R角段部分进行R角测量，通过R角扫描仪可以对各个位置的R角进行快速地测量，通过配套控制软件对获取到的数据进行实时分析并快速反馈结果，从而确保R角合格后再进行下一步的加工，提高良品率，自动测量R角，有效提高了R角测量的效率和精准度，间接提高加工的整体效率，该针刺成型设备布置不同角度的针刺组件，并对应在坩埚底部的不同位置，当模具旋转一周时即可完成一个单元层的针刺，大大提高加工效率。