本实用新型公开了一种鸟巢清除工具，包括第一轴承支座，第一轴承支座的顶部设置有两个活动臂，活动臂的顶部设置有爪件，第一轴承支座的底部连接有伸缩杆，伸缩杆的外围套有第一套筒，第一套筒的外围套有第二套筒，第二套筒的底部分别设置有把手和辅助握把。本实用新型整体结构简单，拆装方便，对后续的收纳的检修提供便利性，该装置采用可调节活动臂和爪件来调整装置清除端的形状和进攻方式，能针对结构路线复杂的位置进行调整，具有良好的实用性，该装置采用第一套筒和第二套筒来实现装置整体长度的二段调节，可根据现场情况调整至理想长度，具有良好的实用性。