本实用新型公开了一种竹材去青装置及竹材去青去黄设备，该竹材去青装置包括：旋转筒，该旋转筒内形成有过料通道，且该过料通道的内壁上设有若干竹青打磨气囊，所有竹青打磨气囊均与形成于旋转筒周壁上的进气口相连通；供气组件，该供气组件的出气端与旋转筒转动连接且密封配合并经进气口向竹青打磨气囊供气；竹青打磨气囊具有便于原竹进入过料通道的未充气状态以及抱紧原竹的充气状态。打磨过程中，竹青打磨气囊能够完全适应原竹形状，完全并以均匀的力度包裹原竹，不仅竹青去除效率高，而且不会打磨掉竹肉造成材料浪费。