本申请公开了一种清理装置和清理系统，涉及液下辊清理技术领域；清理装置包括支撑架、支撑杆、夹持组件和清扫件，支撑架上设有容纳槽，容纳槽的槽壁上设有定位孔，液下辊与定位孔连接，以将液下辊安装到容纳槽内，支撑架上还设有定位槽，定位槽到容纳槽的槽底的距离大于定位孔到容纳槽的槽底的距离；支撑杆设置在定位槽内，支撑杆的中心轴线与液下辊的中心轴线处于同一平面上；夹持组件设置在支撑杆靠近液下辊的一侧上，夹持组件与支撑杆连接；以及清扫件设置在夹持组件上，清扫件一端与夹持组件连接，另一端与液下辊相切设置；清扫件与液下辊相切的一端与液下辊的外表面贴合设置；本申请的清理装置在清理液下辊时可以实现对辊表面的均匀清理。