本实用新型公开了煤矿巡检机器人滑行轨道，包括：工字钢轨，所述工字钢轨的上方设置有卡爪机构，所述卡爪机构包括横板、调节杆和爪臂，所述横板位于工字钢轨的上方，所述调节杆转动安装于横板上，所述调节杆的外侧安装有爪臂，所述爪臂卡合于工字钢轨的上端边缘；所述卡爪机构的上表面固定有对接头，所述卡爪机构的上方还设置有套杆，所述套杆与卡爪机构之间安装有水平调整机构。该煤矿巡检机器人滑行轨道，拧动调节杆在在横板上旋转，旋转的调节杆能够通过螺纹推动其表面的两个套环相互靠近，从而套环会带动爪臂夹持在工字钢轨的上端边缘对其进行稳定夹持安装，方便适应不同宽度的工字钢轨进行安装，提升了工字钢轨的安装适配性。