本实用新型公开了煤炭采样机器人使用样本收集装置，包括：底板以及位于底板上方的承托盘，所述底板上转动安装有驱动轴，所述驱动轴的外侧贯穿连接有承托盘，所述承托盘位于底板的上方；所述承托盘和底板之间设置有承托环，所述承托环与承托盘之间安装有滚珠。该煤炭采样机器人使用样本收集装置，放置盘下方的称重传感器对容器进行实时称重，当容器连带其内部的煤样达到指定重量时，驱动盘会通过锥形齿块推动锥形齿轮进行旋转，锥形齿轮带动驱动轴旋转，而驱动轴则通过带动套筒和承托盘进行同步旋转，故此时承托盘则带动容器进行同步旋转，直至新的容器其开口与送样管的开口进行对齐，从而便完成了容器的自动切换，方便新的容器承接煤样。