本实用新型涉及集装箱吊装技术领域，尤其为一种基于扫描仪的双箱箱缝间隙检测装置，包括滑轨，滑轨的外侧滑动连接有滑动架，滑动架的底部安装有转动组件，转动组件底部安装有扫描仪调节组件，滑动架的两侧设有安装在滑轨外侧的吊装架，吊装架的底部设有集装箱；本实用新型通过在滑动架底部中心位安装2D扫描仪，通过扫描吊具底部两个箱子之间的箱缝长度，判断吊装架的移动，同时判断吊具中锁需要伸缩的长度，用于精准吊装两个集装箱，智能化操作，操作简单，误差较小，通过第一电机带动螺纹轴转动，此时滑动台带动滑块和2D扫描仪移动，用于控制2D扫描仪的方位，针对不同位置的集装箱可以进行调整，扩大了使用范围。