本申请提出一种抽插方式固定拆卸的脚手架立杆定位器，该定位器包括左固定臂和右固定臂，左固定臂与右固定臂相配合，并通过圆筒连接，使左固定臂的一端与右固定臂抵接，右固定臂的一端与左固定臂抵接，并在左固定臂的另一端与右固定臂的另一端两端之间形成夹持区域。本实用新型的两固定臂通过活页结构相连，左固定臂夹持外部工字钢翼缘板的一侧，右固定臂夹持另一侧，通过将钢管套在活页结构外，使其缩小并紧固左固定臂和右固定臂之间的距离，利用钢管与立杆定位器之间的摩擦力确保钢管稳固地安装在工字钢翼缘板的端面上，以实现钢管快速安装和拆卸，同时实现了将钢管垂直安装在工字钢翼缘板上端面的稳定效果，保护了钢管和工字钢的完整性。