本实用新型涉及管道探测技术领域，特别涉及一种履带式管道探测装置，包括探测本体，探测本体的一侧面上的相对两端对称设有用以带动探测本体移动的第一履带行走机构，第一履带行走机构包括第一安装板、第二安装板和第一行走组件，第一行走组件包括一个压轮、两个主驱动轮、若干个从动轮和第一履带，通过设置与第一履带相抵接的压轮，并且压轮与第一安装板和第二安装板滑动连接，使得在第一履带由于产生形变而松脱时，可以通过滑动压轮带动第一履带的局部产生移动，从而使压轮压紧第一履带，以使第一履带保持适当紧绷的状态，从而避免了第一履带由于形变而产生松脱的现象。