本实用新型具体涉及一种带有识别清除障碍功能的AGV，包括AGV本体、检测器、警示装置、清除装置、移动装置和控制模块；控制模块设置在AGV本体的内部，且检测器、警示装置、清除装置和移动装置都与控制模块连接；AGV本体顶部的前后两端都连接有检测器，检测器带有光线投射装置，光线投射装置以特定的角度照向地面，AGV本体底部前端设有内腔，清除装置设置在内腔里，移动装置连接在AGV本体的底部，警示装置设置在AGV本体外表面。本AGV通过带有光线投射装置的检测器以特定角度投射持续发出光束照射到地面上，通过光线变度识别前方坡度、弯度通过性，没有探测盲区，可准确观看出前后方的障碍物的距离。