本实用新型提供了一种机械作业臂及工程作业车，涉及作业臂技术领域，包括臂架和属具，其中，臂架受液压系统的驱动而执行相应的动作，其末端设有连接座。属具与臂架的连接座连接，用于实现相应的作业功能。所述连接座与所述属具之间在不同位置设有第一连接和第二连接；其中，所述第一连接为可拆卸连接，且允许所述连接座与所述属具之间转动调节相对角度位置；所述第二连接为可拆卸连接，能够将所述连接座与所述属具限制在预定的相对角度位置，且由驱动元件驱动形成或撤销连接关系。本申请提供了一种能够快速拆装替换属具的机械作业臂。