本实用新型公开一种3D打印耗材废料清理辅助件及3D打印机，其能够辅助使用者清理将热床下方的机箱内底部的3D打印耗材废料，结构简单及不影响热床的升降。本实用新型所采用的技术方案是：3D打印耗材废料清理辅助件，其包括主体，所述主体包括第一部位和第二部位，所述第一部位的外表面设置有可用于引导被清扫的3D打印耗材废料清理出3D打印机所设机箱外部的倾斜面，所述倾斜面的下部可接触所述机箱的内底部，所述倾斜面的上部可接近所述机箱的外部，所述第二部位用于支撑第一部位。本实用新型涉及3D打印机的技术领域。