本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体地说是一种插笔机的料仓理笔结构。一种插笔机的料仓理笔结构，包括料仓，其特征在于：所述的料仓下部设有拨笔框组件，拨笔框组件下方设有落笔槽组件，拨笔框组件连接直线轴一端，直线轴另一端连接连接板，连接板上安装轴承，轴承与偏心轮接触，偏心轮安装在传动轴两端，传动轴一端通过链轮连接电机，拨笔框组件包括拨笔隔档、拨笔隔档固定板，料仓下部卡在拨笔隔档固定板内，拨笔隔档固定在拨笔隔档固定板上。与现有技术相比，通过拨笔框与落笔槽的相对上下运动，拨动料仓内的铅笔，料仓内铅笔不会被夹伤，从而减少停机，提高生产效率。