本实用新型公开了一种用于盾构机后配套设备的辅助平移装置，所述用于盾构机后配套设备的辅助平移装置包括横向轨道、纵向轨道和托运组件，横向轨道沿第一方向延伸，纵向轨道沿第二方向设于横向轨道的末端，第二方向正交于第一方向，托运组件包括托盘和托运支架，托盘可移动地架设在纵向轨道上，托运支架安装在托盘的顶面，且托运支架与横向轨道可拆卸地连接。本实用新型的用于盾构机后配套设备的辅助平移装置可利用托运组件可将拆除的盾构机组件对准接收井的吊装孔，省时省力，提升了盾构机工作面切换的工作效率。