本实用新型揭示了连接器插针精密自动组装设备，包括用于间隔推送塑胶件的第一输送轨道机构和第二输送轨道机构、设置于第一输送轨道机构侧边的用于冲裁断料端子料带并移动端子分别入塑胶件两侧的一组端子送料装置、设置于端子送料装置后方用于压紧端子入塑胶件的端子压装装置、设置于第一输送轨道机构和第二输送轨道机构之间用于旋转塑胶件调整方向的转盘装置、设置于第二输送轨道机构侧边的用于冲裁断料接地片料带并移动接地片分别入塑胶件两端的一组接地片送料装置、及设置于接地片送料装置后方用于压紧接地片入塑胶件的接地片压装装置。本实用新型实现了自动化完成两排端子和两个接地片组装入壳，端子和接地片组装精度较高。