本实用新型公开了一种料桶自动转运装置，包括自动取样缩分装置、料桶托架、旋转转送机构、垂直提升机构与无人机及挂载机构，所述垂直提升机构承接于无人机及挂载机构下侧，垂直提升机构包括提升架、设于提升架一侧的升降轨道、位于提升架底侧且通过传动装置与升降轨道连接的升降驱动装置、以及设于升降轨道上且可由升降驱动装置驱动的升降支架；旋转转送机构设于垂直提升机构一侧，旋转转送机构包括定位转盘、顶升旋转机构、旋转臂、旋转驱动装置与支撑装置，其中支撑装置一端与旋转驱动装置连接，其另一端与顶升旋转机构连接。本实用新型装置能够实现料桶在自动取样装置和无人机挂载工序间高效、便捷的传递，提高了劳动生产率。