本实用新型涉及智能巡检机器人领域，尤其涉及一种皮带输送机智能巡检机器人，包括承载台和驱动轮组件，所述驱动轮组件的顶端设置有承载台，所述承载台的顶端设置有蓄电箱，所述蓄电箱的正面设置有激光传感器，所述蓄电箱的顶端设置有控制模块，所述控制模块的两侧分别设置有红外热像仪和可见光摄像模块。本实用新型通过设置有清洁机构，驱动电机带动主动半齿轮旋转，使得主动半齿轮上的卡合齿和内卡齿啮合，带动往复环在双层固定架上左右滑动，往复环滑动的同时外卡齿带动旋转齿轮往复旋转，使得刮尘杆能够左右摆动对可见光摄像模块的表面进行清理，在下雨天也能够将雨水快速的刮去，保持镜头的清晰。