本实用新型公开了一种基于视觉影像和三维激光融合的可视化地质编录装置。它包括三维信息采集激光雷达、固定支架、摆动转动马达、主机、开关、底座、自旋马达和视觉信息采集相机；三维信息采集激光雷达与固定支架通过自旋马达连接；三维信息采集激光雷达内部设置惯性导航和自旋转轴；固定支架与摆动转动马达连接；摆动转动马达安装在主机上、且位于主机上端；开关设置在主机侧壁上；多个视觉信息采集相机分布在主机侧壁上；主机设置在底座上；三维信息采集激光雷达、摆动转动马达、开关、自旋马达和视觉信息采集相机均与主机连接。本实用新型具有能获取隧洞工程地质体更为全面的信息，提高可视化地质编录效果的优点。