本实用新型实施例公开了一种可钻取任意层理倾角的岩石取芯机，包括机座、钻臂、第一电机、机柱和两个驱动机构，机座包含从下至上依次滑动连接设置的底层固定平台、纵向移动平台和横向移动平台，横向移动平台的顶部设置有用于固定岩石的固定机构，机柱与底层固定平台的一侧面垂直连接，每个驱动机构均包含第二电机和丝杆，第二电机的输出端与丝杆固定连接，两个丝杆分别与所述纵向移动平台和横向移动平台螺纹连接，第一电机与机柱内侧面的顶部连接，钻臂位于横向移动平台的上方，且第一电机的输出端与钻臂固定连接。本实用新型能够解决传统的岩石取芯机只能钻取单一层理倾角的岩石试样，在钻取任意层理倾角的岩石试样方面存在较大困难的技术问题。