本实用新型公开了一种自适应播种深度的高粱直播装置，涉及高粱播种设备技术领域，其包括农具底盘、设置在农具底盘上的播种结构以及位于农具底盘和播种结构之间的开槽结构；所述开槽结构包括支撑杆组件、连接支撑杆组件的若干纵向弹性件，以及装配在纵向弹性件底部的刀具，所述纵向弹性件可沿竖直方向伸缩，进而调节刀具对粘土地、板结土地、沙土地的开沟/坑深度。根据不同土地自适应播种高度，提高高粱种子的发芽率以及发芽后高粱幼苗的成活率；降低刀具损伤率。