一种协作机器人末端工具，属于配电柜巡检机器人技术领域。机械臂固定端固定在安装座上，电动夹爪与安装法兰下表面一端固定连接，安装架固定在安装法兰下表面中部，距离传感器固定在安装架与电动夹爪相邻的一侧，工业相机固定在安装架与电动夹爪相背的一侧，光源固定在安装架上并位于工业相机下端，局部传感器和视觉传感器均固定在保护罩内，且局部传感器和视觉传感器设置在保护罩侧壁上相对应的通孔内，机械臂活动端穿过保护罩与安装法兰上表面一端固定连接,本实用新型的协作机器人末端工具可以解决现有配电柜巡检机器人末端执行器外侧未设置保护结构及操作时无法控制机械臂及末端执行器与检测的配电柜之间的安全距离的问题。