本申请提供一种传动控制装置及造纸设备，传动控制装置包括安全模块、第一开关模块、第二开关模块，第一开关模块与安全模块形成第一安全回路和第二安全回路，第一开关模块被配置为在第一故障检测回路检测到故障时断开第一安全回路和第二安全回路；第二开关模块与安全模块形成第三安全回路和第四安全回路，第三安全回路和第一安全回路并联，第四安全回路和第二安全回路并联，第二开关模块被配置为在第二故障检测回路检测到故障时断开第三安全回路和第四安全回路；其中，安全模块被配置为在第一开关模块和第二开关模块均断开时，对传动系统进行相应的控制操作。上述方案，降低了安全模块对于故障的敏感度，提高了故障检测的精准度。