本实用新型公开了一种升沉补偿式海底井内泥浆回收系统，属于钻井平台的海底井内泥浆回收技术领域，它包括泥浆返回管线、举升泵、跨接管和井口吸入模块，在举升泵的作用下，海底井口内的泥浆依次经井口吸入模块、跨接管、泥浆返回管线输送到单井架钻井移动平台上；所述泥浆返回管线吊挂在所述的升沉补偿装置上，所述的升沉补偿装置位于单井架钻井移动平台上的月池处，用以产生与单井架钻井移动平台升沉相反的周期运动。本实用新型利用升沉补偿装置使泥浆返回管线不会跟随单井架钻井移动平台上下起伏，避免海面上的单井架钻井移动平台因沉浮对泥浆返回管线所产生的强迫振动，从而消除了动载荷，降低了泥浆返回管线整体的载荷和失效风险。