一种管件切割打磨机器人工作站
摘要:
一种管件切割打磨机器人工作站,属于工业机器人技术领域,包括夹持转运机器人、底板、切割机构和打磨机构,切割机构包括切割机器人和切割输送线,打磨机构包括打磨机器人和打磨单元,夹持转运机器人、切割机构和打磨机构均设置在底板上;切割输送线下料端与夹持转运机器人以及切割机器人配合设置,夹持转运机器人与打磨单元配合设置,打磨单元与打磨机器人配合设置,本实用新型的管件切割打磨机器人工作站可以解决现有管件切割打磨加工机构需要人工操作,影响人员身体健康,以及加工时管件位移以至管件的切割面不平整,以及切割面打磨不精细的问题。
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