本实用新型公开一种快速拆装驱动的底架结构，其包括底架、轮胎以及连接于所述底架和所述轮胎之间并用于驱动所述轮胎转动的驱动组件，所述底架上设有用于安装驱动组件的圆形安装孔，所述驱动组件上设有接线柱，所述圆形安装孔上开设有缺口部，沿所述轮胎的轴向方向，所述接线柱在底架上的投影位于所述缺口部。本实用新型提供的快速拆装驱动的底架结构通过在圆形安装孔上开设缺口部，使得缺口部可以避让接线柱，从而可以直接将驱动组件安装在底架上，减少安装步骤以提高安装效率。