本实用新型公开了一种钻杆轴向限位机构，包括基准板，所述基准板侧部设有两组正对布置的箍紧部件，所述箍紧部件内侧均设有弧形定位块，两个正对设置的弧形定位块能够围成环形卡圈，用于卡装在钻杆的环形槽内；两组所述箍紧部件之间设有弹性组件，用于使两组箍紧部件箍紧合拢；所述基准板侧部安装有两组驱动器，两组所述驱动器与两组所述箍紧部件一一对应，均用于驱动箍紧部件克服弹性组件的阻力向外移动。本实用新型的有益效果是：能够实现钻杆与设备基体之间的轴向限位或分离。