一种折叠式夹持机构及摇管机，包括外夹紧单元、置于外夹紧单元内圈的内夹紧单元、及两端分别通过油缸销轴与外夹紧单元铰接的夹紧油缸，操控夹紧油缸使外夹紧单元、内夹紧单元在水平方向围拢形成封闭的环状夹持空间；外夹紧单元包括相互铰接成一体的两个第一弧形架、两个第二弧形架、两个第三弧形架和一个连接架；内夹紧单元的第一、第二、第三内抱箍安装于第一、第二、第三弧形架的内弧面；本实用新型采用铰接内折叠外夹紧单元，实现工作状态到运输状态的快捷转换，使宽度尺寸有效收缩，有效节省仓储空间和满足道路运输要求；采用多段式内抱箍设置，减少与钢筒井之间的夹持间隙，有效改善夹持机构的夹持效果，提高钢筒井下压作业效率。