本实用新型公开了一种轻简型棉花清理输送装置，包括水平清理输送装置、斜立清理输送装置、转向输送仓以及传动系统；所述水平清理输送装置由水平圆柱格栅和水平输送辊组成，所述斜立清理输送装置由斜立圆柱格栅和斜立输送辊组成，所述斜立圆柱格栅的上端设有出料口，所述斜立输送辊在出料口段带有所述拨料叶片，所述传动系统由所述电机、所述液压马达和所述链传动组成；所述水平清理输送装置与斜立清理输送装置通过转向输送仓固定连接，所述水平输送辊与斜立输送辊安装在所述圆柱格栅内，当外接动力带动所述水平输送辊和斜立输送辊做圆周运动时，完成棉花的清杂和输送。