本公开涉及一种红外发射器模组及采矿系统，该红外发射器模组包括移动组件和红外发射器组件，移动组件包括沿第一方向延伸设置的安装座，以及沿第二方向延伸设置的移动轨道，安装座固定连接于采煤机，移动轨道沿第一方向可锁止地滑动连接于安装座。红外发射器组件包括红外发射器和底座，红外发射器沿第一旋转轴可锁止地转动连接于底座，底座沿第二方向可锁止地滑动连接于移动轨道，在将该红外发射器模组通过安装座安装在采煤机上，需要调整红外发射器组件的位置时，可将移动轨道在安装座的延伸方向滑动，并配合红外发射器的底座在移动轨道的延伸方向滑动，无需将红外发射器模组拆卸下来，便可实现红外发射器组件位置的调整，省时省力，操作方便。