本实用新型公开了房车拓展机构收放床铺自动折叠装置，所述墙板的内壁滑动连接有拓展箱体，所述拓展箱体的后端面固定连接有限位板，所述墙板的前端面固定连接有两个对称分布的横杆，两个所述横杆的上端面均固定连接有支腿，两个所述支腿的上端面固定连接有外侧床板，所述外侧床板的后端转动连接有内侧床板，所述拓展箱体内部的左右两端面均开设有轨道，所述内侧床板通过轨道与拓展箱体滑动连接，所述墙板后端面的上下两侧均固定连接有两个对称分布的支座，位于上下同侧的两个支座之间均转动连接有双向丝杆，通过拓展箱体收起时的动力带动床铺做出相应的折叠动作，解决了以往需要人力拆卸和折叠床铺的问题，省时省力，自动化程度高。