本实用新型涉及智能家具技术领域，尤其是指一种零重力零靠墙的沙发铁架，其包括固定座、扶手架、搁脚组件、背靠组件、设置于扶手架上的限位槽、设置于固定座上的驱动组件及分别与固定座、搁脚组件、扶手架和背靠组件铰接的联动组件，所述驱动组件用于带动联动组件相对于固定座、搁脚组件、扶手架或/和背靠组件转动，以带动扶手架、背靠组件和搁脚组件移动、展开或折叠。通过限位件与限位槽的限制，使得第五搁脚杆不易相对于扶手架摇晃，扶手架与第五搁脚杆的铰接处的应力均衡，提高扶手架与第五搁脚杆的实用寿命；搁脚组件的展开方便且稳定，搁脚组件采用多个搁脚杆铰接的方式，使得搁脚组件展开时的长度相应地增长，提高搁脚时的舒适度。