本实用新型公开了一种深松作业质量监测装置，所述控制主机设置在拖拉机驾驶室内部，所述姿态传感器采集电路设置在农具的主梁上，所述机具识别器设置在农具上，所述摄像头设置在脱粒机驾驶室外侧，且摄像头的图像采集端对应农具。有益效果在于：通过姿态传感器采集电路检测农具主梁的倾角，通过控制主机计算出深松作业深度，实现深松作业深度的实时监测，保证深松作业质量；通过姿态传感器采集电路检测农具主梁倾角变化，判断农具工作状态，同时利用摄像头监测农具工作图像，双重监测，确保农具真实处于深松作业状态；通过在农具上设置机具识别器，通过控制主机获取机具识别器内部的内容，能够准确获得农具相关信息。