本实用新型涉及焦化厂干熄焦提升机技术领域，具体涉及一种干熄焦提升机APS限位装置，包括装置本体，装置本体上设有提升井架、液压传动系统和限位装置，提升井架上设有提升机，提升机抓取有焦罐，液压传动系统包括液压泵及均与液压泵连接的第一液压马达和第二液压马达，限位装置包括齿轮组、限位夹、位置传感器和控制器，第一液压马达与提升机连接，第二液压马达与齿轮组连接，限位夹与齿轮组连接，位置传感器设于装置本体上靠近限位夹处，位置传感器、第一液压马达和第二液压马达均与控制器连接。本实用新型集成液压驱动、机械抓手限位等，由液压马达驱动、机械抓手对焦罐限位，有效提高了焦罐定位精度，降低了生产事故。