本实用新型公开了植筋钻孔的插筋装置及植筋钻孔机，包括框架，所述框架的一侧设置有安装板、在所述安装板上设置用于推动钢筋移动的推杆结构、在所述框架内设置有用于放置钢筋的箱体；所述箱体的顶部具有一放置钢筋的倾斜面，在所述倾斜面的底部沿所述推杆结构的推出方向上设置有钢筋槽。本实用新型中植筋钻孔的插筋装置将钢筋插入孔内，在保证插筋的力度与角度的同时，能保证钢筋插入孔内的深度准确到毫米，使钢筋在孔内更稳固。当完成第一个孔的插筋过程时，插筋拔轮自动逆时针旋转固定角度进而补充钢筋，使第二个孔的插筋过程完成的更加准确、快速。整个插筋过程通过自动控制完成，较人工更加可靠、效率更高。