本实用新型提供一种控制焊接机器人的手操器，涉及自动化焊接领域。包括微处理器、电源模块、通信接口、旋钮开关、按钮和显示模块；微处理器分别与电源模块、通信接口、旋钮开关、按钮、显示模块单独连接；电源模块与显示模块连接。手操器的通信接口通过控制器与焊接机器人的电机连接。微处理器由电源模块供电，采集旋钮开关和按钮输入的控制信息，经通信接口将控制信息发送至控制器，控制器根据控制信息控制焊枪工作，并通过通信接口接收控制器采集的焊接过程的实时参数信息，传输至显示模块进行显示。该手操器结构简单、小巧方便、集约性强，可单手操作，且成本低廉，具有较强的可替代性。