本实用新型涉及一种电缆巡检无人机，其中无人机本体前侧设有第一摄像头，无人机本体上侧和下侧均设有摄像头驱动组件，所述摄像头驱动组件包括安装座和设于安装座上的驱动电机、主动链轮、从动链轮、驱动链条、驱动链轮和第二摄像头，其中主动链轮通过驱动电机驱动转动，主动链轮和从动链轮通过驱动链条连接，并且驱动链条一侧与驱动链轮啮合，安装座上设有摄像头滑槽和滑块滑槽，其中滑块滑槽内设有滑块，驱动链轮下侧设有驱动链轮轴，并且驱动链轮轴与滑块转动连接，第二摄像头设于摄像头滑槽中，并且驱动链轮轴下端与第二摄像头后端固连。本实用新型通过第一摄像头和第二摄像头配合巡检，并且第二摄像头移动同时也可以摆动调整观察角度。