本实用新型涉及物料运输储存设备技术领域，具体涉及到一种基于AGV的仓库货架，包括：货架体和AGV底盘，所述货架体上滑动连接有隔板，所述AGV底盘的顶面开设有嵌合槽，所述货架体的底面四脚可拆卸地嵌合在所述嵌合槽当中，所述AGV底盘的底部安装有动力轮机构，所述动力轮机构带动所述AGV底盘在水平面上移动。在AGV底盘的顶面开设嵌合槽和螺纹孔，而仓库货架嵌合在嵌合槽当中，并通过螺栓螺纹连接在螺纹孔当中，从而实现仓库货架与AGV底板之间的可拆卸连接。同时，仓库货架上滑动连接隔板，通过隔板相对于货架体在竖直方向上的移动，从而便于调节仓库货架的容纳空间。