本实用新型申请公开了一种市政管道非挖开检修装置，包括机体、控制单元、检修模块、第一移动模块和第二移动模块，控制单元和检修模块均安装在机体内，机体的两端分别设置有第一移动模块和第二移动模块，所述第一移动模块和第二移动模块结构相同，各所述移动机构均匀地安装在机体的侧壁上，各移动机构两两之间设置有加强杆；本市政管道非挖开检修装置通过第一移动模块和第二移动模块使得本装置能够适配不同尺寸的市政管道，且通过两移动模块能够驱动检修模块在市政管道内移动，进而使得检修模块能够通过图像数据以及超声波检修数据对市政管道进行检修，有效地提高市政管道的检修精度和效率，便于维保人员的后续检修作业。