本实用新型涉及SF6密度继电器技术领域，特别是一种夹紧机构及防碰撞警示装置，包括夹紧单元，所述夹紧单元包括卡箍、防碰撞警示器、限位套筒、活动杆、挡圈、第一弹性件和软性压头，以及开合单元，所述夹紧单元设置于所述开合单元一侧，所述开合单元包括夹紧件、固定槽、连接杆和第二弹性件。本实用新型的有益效果为夹紧机构提供了固定的功能，使得夹紧机构可以固定在一定位置上，此外该夹紧机构还可以便捷拆卸，当检修时临时作业车工作时，夹紧机构快速装配在SF6密度继电器上，以便作业车碰触到SF6密度继电器上时可以快速反应，这对于大型装配设备或需要频繁组装和分解的机械设备特别重要。