本实用新型公开了一种巡检机器人清障机构，涉及巡检机器人技术领域；而本实用新型包括巡检机器人本体，巡检机器人本体的一端固定安装有升降机构，且升降机构上设有配合使用的清障机构；清障机构包括U型板，U型板与升降机构固定连接，且U型板的顶端一侧固定安装有电机；通过清障机构的设置使用，能够带动第一弧形清障板转动并带动第二弧形清障板进行反向转动，进一步能够将巡检机器人本体前进道路上的障碍物分别向两侧清扫，从而能够借助惯性与导板的配合使用将巡检机器人本体前进道路上的障碍物导向巡检机器人本体的两侧，进而能够保障巡检机器人本体的稳定行进，进一步能够保障巡检作业的稳定开展。