本实用新型公开了一种基于卡柱式伸缩十字轴的万向联轴器，它包括叉头Ⅰ、卡柱式伸缩十字轴、连接圆柱、叉头Ⅱ、安装圆盘；卡柱式伸缩十字轴的一条直线上的两个轴头套有叉头Ⅰ、另一条直线上的两个轴头套有叉头Ⅱ，叉头Ⅱ和叉头Ⅰ交叉对立，叉头Ⅰ和安装圆盘为一整体，叉头Ⅱ和连接圆柱为一整体。其中，卡柱式伸缩十字轴包括十字形圆轴本体、设置在十字形圆轴本体的四个轴头上的四个伸缩单元；每个伸缩单元包括凸字形圆柱、伸缩弹簧、两个锥形弹簧卡柱。本实用新型万向联轴器实现了叉头和十字轴之间的快速组装，拉高了工作效率。