本实用新型涉及一种消防枪跌落试验用抓手结构，包括支撑底板和固定安装在支撑底板上端一侧的架设块，所述架设块的上端固定安装有调节组件，架设块的一侧固定安装有测量尺；所述调节组件与架设块之间通过第一电动伸缩柱连接，调节组件作为自适应抓手组件的支撑基础；所述自适应抓手组件包括固定机构，固定机构与调节组件固定连接，固定机构向下伸出一对延伸支块，延伸支块上固定齿轮，自固定机构中间穿过一具有环形凹槽的驱动杆，驱动杆上端通过一连接块与固定在调节组件上的第二电动伸缩柱连接；所述齿轮与驱动杆上的凹槽啮合，在驱动杆竖向运动的带动下转动，并带动齿轮上的夹持臂张开和闭合形成用于抓取消防枪的夹持部件。