本实用新型提供一种直线电机。直线电机包括定子和与定子隔着气隙相对设置的动子，动子能够相对于定子沿行进方向作直线运动，定子能够在接入电流后在气隙形成行波磁场；动子包括多个永磁体和用于固定多个永磁体的动子磁轭，多个永磁体能够用于在行波磁场的作用下沿着行进方向相对于定子作直线运动；其中，动子磁轭朝向定子的侧面设置有容纳槽，多个永磁体设置于容纳槽内。本申请通过将动子的永磁体设置于动子磁轭形成的容纳槽内，降低了在动子包括动子磁轭永磁体的情况下动子磁轭和永磁体的厚度对直线电机整体厚度的影响，进而减小了直线电机的厚度。