本实用新型公开了一种卸船机抓斗扭动、晃动识别装置，包含：数据采集模块，用于采集外部的卸船机的抓斗运行轨迹；数据处理模块，数据处理模块与数据采集模块相连，用于接收数据采集模块采集的数据，并进行数据处理；无线通信模块，无线通讯模块与数据处理模块相连，用于进行远程通讯；显示模块，显示模块与数据处理模块相连，用于进行数据的显示。本实用新型可以对抓斗的运行轨迹进行采集，从判断出抓斗的扭动、晃动的状态，从而在抓斗发生过大扭动、晃动的时候第一时间识别到，避免造成其他危害。